Probleme de puissance sur un automatisme de portail came ferny

Bonjours
un des deux moteur ferny 24 v qui je pense est un 1024 fonctionne avec un couple ou une puissance faible alors que j'ai réglé la puissance du couple au maximum sur la carte de l'armoire de commande (N ° 4) l'autre moteur fonctionne avec une puissance normale le moteur qui fonctionne a faible puissance et tres limite et je dois même parfois l'aider à la main . cela vient il du moteur qui semble tourner normalement ou d'un problème d'alimentation ? les moteurs ont 3 ans et fonctionne de maniere peu intensive avec un portail standard qui est ni lourd ni tres grand . ce que je ne comprend pas c'est le fait que le couple des 2 moteurs ne soit pas identique

merci de votre réponse