Comment isoler un grenier ?

Bonjour à tous ,
je vous soumets mon problème et demande de conseils:
je souhaite "réhabiliter" un grenier :150 m carré au sol, en L,

sous le toit (tuile) +/- 4 mètre de hauteur avec actuellement de grosses poutres en bon état à +/-2,40 m de hauteur .

L'idée: poser sur ces poutres un "parquet" et sur le parquet l'isolation
l'espacement actuelle des poutres
2 m sur une partie du L avec une portance de 5 m ;
2 m sur l'autre partie avec une portance de +/- 7 m
Faut il poser des solives entre les poutres ou bien existe t'il des matériaux susceptible d'ètre posé directement sur les poutres ,style "caisson d'isolation " ou plaque bois ?
Si comme je le pense il faut passer par un solivage qu'elle taille et espacement prévoir en sachant que je souhaiterais pouvoir conserver un accès sous le toit ,pas pour y aménager bien sur mais pour pouvoir circuler en cas de besoin
Es pérant être suffisament clair dans mon projet ,
merci d'avance de vos conseils