Programmation d'un microcontrôleur PIC 32

Bonjour,
j'ai un microcontrolleur Pic32 et un kit de dévelopement DM320004.
le probléme que j en ai aucune idée comment je programme mon µcontrolleur ?ni le logiciel que je peux utiliser pour programmer ? est ce que ce logiciel gratuit ou payant ? si vous voulez plus de details sur le sujet je préfére qu'on passe sur une adresse personnelle

Cordialement