Machine à laver whirlpool AWOD 8251 essorage trop bruyant

Bonjour,

J'ai oublié de signaler dans mon probléme que ce bruit de caillou ne se fait entendre qu'à l'essorage , comme si quelque chose frottait à l'intérieur du tambour.
J'ai ôté le panneau arriére mais y a rien de débrancher ou casser, par contre une poudre brunâtre qui me semble suspecte et dont je ne connait pas la provenance?
merci à papy 35 pour l'aide mais faut il que j'aille plus loin dans mon démontage ou pas? cela ne me rassure pas..
en vous remerciant