Panne volet somfy rts

bonjour, j’ai des volet roulant somfy depuis l'année 2000, je viens d'avoir une pane sur l'un d'entre eux, le soir il a bien fonctionné, le matin,il ne veut plus se relever, on entend le son en continu de l'alimentation du moteur si on veut le relever. J'ai démonté pour avoir l'accès de celui-ci et l'aider à remonter , à la mise en route pour le remonter en l'aidant le son est normal mais il ne tient pas et retombe, le sentiment que cela donne, c'est que le moteur n'accroche plus dans le tube en remontant, même pour descendre, il faut l'aider a démarrer.Quand il est à 20 cm du haut, que l'on appuis sur montée ou descente, il descend.
Merci pour votre aide.cordialement