Refermeture en fin de course des battants portail BFT

Bonjour,
encore une énième question sur les portails, désolé, mais un grand merci par avance si quelqu'un peut m'aider à trouver une solution.
Cela fait plusieurs mois maintenant que lorsque que j'ouvre le portail avec ma télécommande, tout se passe bien jusqu'à ce que le battant de gauche arrive en fin de course; la il s'arrête normalement en bonne position, puis immédiatement se referme de 15cm (les 2 battants). Après cela, il ne se referme pas à la télécommande, mais fait des petits mouvements de 20cm ouverture-fermeture.
En regardant le petit affichage LCD dans le coffret électronique de l'ensemble (carte BFT etc...), au moment de ce phénomène, le message "Err 32" apparait pendant 1 seconde.
Est-ce que quelqu'un aurait une piste svp?
Merci bcp, Gilles