Pb automatisme somfy

Bonjour

J ai un automatisme SGA somfy 6000. J ai voulu reprogrammé mes télécommandes.
Voici la description du problème :

Lorsque je lance la procédure d'apprentissage de la course des vantaux , les deux portes s'ouvrent mais dès que celle du moteur principal arrive en butée alors le voyant on/off sur la centrale se met a clignoter rapidement. Quand je demande la fermeture seul un vantail se ferme. Puis les 2 vantaux sont totalement désynchronisés.
De plus la première ouverture se fait à vitesse normale alors qu'elle devrait avoir lieu à vitesse lente (cf notice p 26).
J ai bien entendu réinitialisé (reset) à plusieurs reprises.
J ai essayé de couper l'alimentation.
J ai enlevé la batterie.
J ai vérifié les tensions électriques à l'arrivée au boitier électronique et aux 2 moteurs. Elles sont toutes correctes.

Rien n'y fait. Ce sujet a été ouvert et nombreux sont les membres ayant le même problème.
Quelqu'un aurait il une solution?

Merci d avance.