Probleme ouverture fermeture portail evology

bonjour a tous, j'ai un portail evology xa432km (poser par l'ancien propriétaire) et donc je n'ai pas la notice et voici donc mon soucis
l'une des deux portes a une vitesse normal s'ouvre et ce ferme complètement, alors que l'autre est très lente et soit elle s'ouvre complètement mais ne ce fermera pas a fond et vice versa

j'ai penser a faire un ré apprentissage des portes et augmenter la vitesse de cette porte mais je ne sais pas comment faire....si quelqu’un peut m'aider :)