Moteur portail centaurus 400 et carte CR 24

Bonjour,
Je viens d'installer un moteur de portail coulissant de la marque centaurus modèle 400 avec carte électronique CR 24.
Le problème est que lors de la programmation, le portail s'ouvre de quelques centimètres et se bloque. Si je coupe le 220v et que je recommence, idem. Il devrait normalement aller en butée d'ouverture et se refermer.
Le portail est complètement libre et ne pose aucun point dur. Si c était un point dur, il engagerais la fermeture...
J ai tout recablé dans le doute, j ai shunté les cellules, mais sans résultat.
J'ai remarqué que c'est les relais qui claque et stop le moteur.
A quoi servent les relais 1,2 et 3 sur la carte?
C'est le 3 qui claque en fermeture et le 2 en ouverture.

Merci d'avance pour votre aide.

A bientôt