Portail siminor axovia220NS

mon portail s'ouvre mais le vantau droit ne se referme pas.
J'ai déjà procédé à un reset et tout reparamétré.
J'ai fait vérifié l'électronique, les moteurs (en manuel ils fonctionnent dans les deux sens)... tout est correct.
Il semble que la puce soit déprogrammé ... elle ne donne pas l'ordre d'inversion de polarité .... y-a-til une solution.